针对奄美的战术，核心还是“快”，以最快时间拿下奄美和喜界，隔断9州岛与琉球列岛的联系，防止日军增援。
为了实现这1目标，刘永福没有等第2批部队的到来，而是率领着第1批选锋军展开了进攻奄美的计划。
为了收复奄美，征日舰队1共出动了5艘巡洋舰和全部的运输船，仅留下建威、建安在琉球待命。
按照计划，整个舰队被分成两个梯队。
首先是由定海号和济海号组成的警戒编队，在最前方进行侦查，防范可能会出现的日本舰船，尽管这1概率很小。
余下舰船则组成本队，跟在他们身后，由镇海号、楚同号和龙威号担任掩护。
舰队在出航后，绕过琉球岛，沿着列岛东侧海域，驶向奄美大岛。
进攻奄美的本队是在3月18日傍晚出发的，在前往目的地的航渡过程中1路平顺，在3月19日中午接近了奄美大岛。
此时，速度远快于本队的警戒编队已等候在预定海域，在与本队汇合后，他们传来了侦查得到的讯息，日本并未有出海军舰，水上力量应当与那霸1样，仅有少量炮艇。
同时，警备舰队还联系到了奄美大岛上的琉球人和汉人，获得了1些军事信息。
奄美大岛上9成以上的土地为森林，主要军事力量集中在名濑港，包含1个守备大队和1个临时动员的大队，前者共有900人，后者为1300多人，岛内反抗力量主要由琉球人和日本人组成，以反对日本政府军费摊派为主，没有发现琉球复国力量的存在。
基本地理和军事情况与先期预测并无差别，而3月份的列岛风暴天气出现的概率已经大大降低，各舰气象士汇报的天气情况也是良好，适合开展登6作战。
