1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇:
1900年
特试1号艇型(特试1号-4号),采用汽油机,1906年特试3号赠送给日本。
排水量:水上 43吨 / 水下 50吨
航 速:水上 7节 / 水下2节
航 程:水上 80海里 / 8节,水下海里
鱼 雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:4名
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1902年
特试五号艇型(特试5-10号,其中8号和10号于实验中沉没报废,特试9号于1909年赠送给朝鲜)
排水量:水上 70吨 / 水下 81吨
航 速:水上水下 4节
航 程:水上 120海里 / 8节 ,水下 4节 / 海里
鱼 雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:6名
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1904年
特试十一号艇型(特试11、12号)
排水量:水上 96吨 / 水下 114吨
航 速:水上9节 / 水下 6节
航 程:水上 180海里 / 9节 ,水下 海里
鱼 雷:450鱼雷2枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具